가속도 g
XYZ
RPI ROAD RECORDER
도로 측정
차량의 움직임과 위치를 시간으로 연결합니다.
측정 제어
rpi-01 · 실제 IMU실제 IMU·GPS를 기록합니다. 실내에서 GPS가 안 잡혀도 IMU 측정은 계속됩니다.
라즈베리파이 프로그램을 실행하면 여기에서 연결 상태를 확인할 수 있습니다.
서버 저장 IMU0개별 샘플
측정 주파수—목표 100 Hz
측정 시간0.0 s측정 대기
전송 대기0파이에 보관 중인 이벤트
시간 탐색
0.00 s측정을 시작해 주세요.
슬라이더를 움직이면 그래프와 지도에서 같은 시간을 살펴봅니다.
각속도 °/s
XYZ
평균으로 합치지 않은 원본을 저장합니다. 긴 구간의 그래프는 각 축의 최솟값·최댓값을 남겨 표시합니다.
시간별 GPS 위치
GPS 위치가 수신되면 경로가 표시됩니다.
배경지도를 불러오지 못했습니다. 경로와 좌표·시간 기록은 계속 볼 수 있습니다.
선택 시간의 좌표—
GPS 기록 시각 · UTC—
속도 / 위치 상태—
위치는 GPS가 실제로 갱신된 시각에만 기록되며, IMU 100 Hz와는 별개입니다.
| 경과 시간 | 위도 | 경도 | 속도 km/h | 구분 |
|---|---|---|---|---|
| 기록 없음 | ||||
원본 데이터
측정 간격 누락과 센서 범위 초과를 함께 기록합니다.